自動取螺絲

吸附式取螺絲

工作原理：這種方式主要是通過真空吸附來獲取螺絲。在螺絲供給裝置中，有一個螺絲排列軌道，螺絲在振動盤（對于小型螺絲）或其他送料機構(gòu)的作用下，整齊地排列在軌道上。取螺絲頭部位有一個真空吸嘴，當需要取螺絲時，吸嘴處產(chǎn)生真空負壓，將螺絲頭部吸附住。例如，在電子設(shè)備組裝中，對于小型精密螺絲，吸附式取螺絲方式能夠快速、準確地將螺絲從供給裝置中取出。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：真空發(fā)生裝置（如真空泵）是關(guān)鍵組件之一，它負責產(chǎn)生穩(wěn)定的真空負壓。同時，吸嘴的設(shè)計也很重要，其形狀和尺寸要與螺絲頭部適配，以確保良好的吸附。另外，螺絲供給裝置的送料速度和吸嘴的取料動作需要準確配合。當吸嘴吸附螺絲后，會有一個感應(yīng)裝置螺絲是否被正確吸附，只有在到螺絲已被吸附的信號后，才會進行下一步的定位。

吹氣式取螺絲

工作原理：吹氣式是利用氣流將螺絲吹送到取螺絲位置。螺絲在供給裝置中同樣進行排列，然后通過壓縮空氣管道將螺絲吹送到取螺絲頭附近。在這個過程中，通過準確控制氣流的方向和速度，使螺絲能夠準確地到達指定位置。比如在一些大型螺絲或?qū)ξ绞讲惶m用的特殊螺絲的裝配中，吹氣式取螺絲可以發(fā)揮作用。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)是核心組件，它要提供穩(wěn)定的氣壓。氣流管道的設(shè)計需要考慮如何引導(dǎo)螺絲準確地到達取螺絲頭，并且要防止螺絲在輸送過程中出現(xiàn)偏斜或掉落。同時，為了確保只有一顆螺絲被吹送到取螺絲位置，在供給裝置和輸送管道中會設(shè)置一些阻擋和篩選機制，如通過螺絲的大小、形狀來進行篩選，保證每次只有一顆符合要求的螺絲被送出。

定位

機械定位

工作原理：機械定位主要是通過機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)螺絲的定位。自動螺絲機通常有一個 XY 軸的運動平臺，當螺絲被取出后，平臺會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的坐標值將螺絲移動到產(chǎn)品需要擰緊螺絲的位置。例如，在一些簡單的電路板組裝中，機械定位可以通過絲桿傳動或者同步帶傳動的方式，準確地將螺絲定位到電路板上的螺絲孔上方。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：高精度的絲桿、導(dǎo)軌和電機是機械定位系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。絲桿和導(dǎo)軌保證了平臺運動的直線性和精度，電機則提供動力，通過編碼器等裝置準確控制電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)平臺的精準定位。同時，產(chǎn)品的固定裝置也很重要，它要確保產(chǎn)品在定位過程中不會發(fā)生位移。產(chǎn)品通常會被放置在一個固定的夾具中，夾具的設(shè)計要根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進行定制，使產(chǎn)品能夠被牢固地固定，并且螺絲孔的位置能夠與螺絲機的定位系統(tǒng)相對應(yīng)。

視覺定位

工作原理：視覺定位系統(tǒng)利用攝像頭拍攝產(chǎn)品和螺絲的圖像，然后通過圖像識別軟件分析螺絲和螺絲孔的位置信息。在使用時，攝像頭會捕捉產(chǎn)品的圖像，軟件會識別出螺絲孔的輪廓、位置等特征，同時也會確定已取出螺絲的位置。然后，根據(jù)這些位置信息，自動螺絲機的控制系統(tǒng)會計算出螺絲需要移動的路徑，將螺絲精準地定位到螺絲孔上方。這種方式在一些形狀復(fù)雜、螺絲孔位置精度要求高的產(chǎn)品組裝中有效，如汽車零部件的組裝。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：高分辨率的工業(yè)攝像頭、光源和圖像識別軟件是視覺定位系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。攝像頭要能夠清晰地拍攝產(chǎn)品的細節(jié)，光源則是為了提供良好的照明條件，確保圖像的清晰度和對比度。圖像識別軟件需要有強大的算法，能夠快速、準確地識別出螺絲和螺絲孔的位置，并且能夠與螺絲機的運動控制系統(tǒng)進行良好的交互。當軟件計算出位置信息后，運動控制系統(tǒng)會根據(jù)這些信息驅(qū)動電機，實現(xiàn)螺絲的精準定位。

擰緊

電動擰緊

工作原理：電動擰緊是通過電動螺絲刀（電批）來實現(xiàn)螺絲的擰緊。當螺絲定位到螺絲孔上方后，電批的批頭會下降，與螺絲頭部接觸，然后電批電機開始旋轉(zhuǎn)，帶動批頭將螺絲擰入螺絲孔。電批的扭矩可以通過控制系統(tǒng)進行準確控設(shè)定，以確保螺絲擰緊的力度符合要求。例如，在電子產(chǎn)品的組裝中，不同大小的螺絲需要不同的扭矩來擰緊，電動擰緊方式可以很好地滿足這一要求。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：電批是核心組件，其內(nèi)部的電機、扭矩控制機構(gòu)和批頭都很關(guān)鍵。電機要能夠提供足夠的動力，扭矩控制機構(gòu)可以根據(jù)設(shè)定的扭矩值來控制電機的輸出扭矩，批頭的形狀和尺寸要與螺絲頭部適配。同時，電批的下降高度和速度也需要準確控制，這通常是由螺絲機的運動控制系統(tǒng)來完成的。在擰緊過程中，電批會將擰緊過程中的扭矩、角度等信息反饋給控制系統(tǒng)，當達到設(shè)定的扭矩或角度時，電批會停止旋轉(zhuǎn)，完成螺絲的擰緊。

氣動擰緊

工作原理：氣動擰緊利用壓縮空氣驅(qū)動氣動螺絲刀（風(fēng)批）進行螺絲擰緊。和電動擰緊類似，當螺絲定位好后，風(fēng)批的批頭與螺絲頭部接觸，壓縮空氣進入風(fēng)批的氣缸，推動活塞旋轉(zhuǎn)，從而帶動批頭擰緊螺絲。氣動擰緊的特點是速度快，適合在一些對擰緊精度要求不是極高，但對速度有要求的場合使用，如家具組裝。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：風(fēng)批的關(guān)鍵組件包括氣缸、活塞、葉片（對于葉片式風(fēng)批）和批頭。氣缸和活塞的設(shè)計要確保能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，葉片的質(zhì)量和形狀會影響風(fēng)批的性能。批頭同樣要與螺絲頭部適配。在工作時，壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)要提供穩(wěn)定的氣壓，并且風(fēng)批與螺絲機的運動控制系統(tǒng)配合，控制批頭的下降、旋轉(zhuǎn)和停止，同時也可以通過一些附加的扭矩控制裝置來調(diào)整擰緊扭矩。