伺服電槍廣泛應(yīng)用于汽車(chē)焊裝、結(jié)構(gòu)件拼接等場(chǎng)景，驅(qū)動(dòng)模塊作為其核心控制單元，直接影響焊接精度、響應(yīng)速度及系統(tǒng)兼容性。目前市面上的伺服電槍驅(qū)動(dòng)模塊主要可分為以下幾類(lèi)：

一類(lèi)是內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)模塊，集成于電槍本體內(nèi)。該類(lèi)型結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝于機(jī)器人臂端，適用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。其優(yōu)點(diǎn)在于減少接線復(fù)雜度，提高整體布線簡(jiǎn)潔度。

另一類(lèi)是外置式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模塊，通常安裝于控制柜內(nèi)。此類(lèi)模塊具備更強(qiáng)的散熱性能和控制冗余空間，適合多電槍集中控制的系統(tǒng)架構(gòu)。模塊支持多種接口形式，如CANopen、Profinet、EtherCAT等，方便與PLC或工控機(jī)對(duì)接。

還有一種是多通道一體式驅(qū)動(dòng)模塊，可同時(shí)控制兩把或以上伺服電槍?zhuān)m合批量工位或同步點(diǎn)焊操作，具備集中化管理優(yōu)勢(shì)，便于實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)統(tǒng)一控制和質(zhì)量數(shù)據(jù)集中采集。

此外，根據(jù)電源輸入形式不同，驅(qū)動(dòng)模塊還分為交流型與直流型。在柔性產(chǎn)線中，直流供電模塊更適配移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，而交流型則更適合固定式焊接平臺(tái)。

選擇驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)應(yīng)結(jié)合電槍額定參數(shù)、工位布局及通訊要求綜合考慮，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性。